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FANUC 0MD 系统报警说明   

发表在 CNC加工中心 2019-1-12 23:12 [复制链接] 0 231


1.  程序报警(P/S 报警)报警号     报  警  内  容   
000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。 
  001 TH 报警,外设输入的程序格式错误。 
  002 TV 报警,外设输入的程序格式错误。   
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。  
 004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。 
   005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。  
 006 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。   
007 小数点“. ”使用错误。   
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。  
 010 指令了一个不能用的 G 代码。 
  011 一个切削进给没有被给出进给率。 
   014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。 
  015 企图使四个轴同时运动。  
  020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于 876 号参数指定的数值。  
 021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。   029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 
   030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 
  033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。    034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。   
037 企图在刀具半径补偿模态下使用 G17、G18或 G19 改变平面选择。  
 038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。  
 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。  
 043 指令了一个无效的 T 代码。
    044 固定循环模态下使用 G27、G28或 G30 指令。  
  046 G30 指令中  地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是 2)。 
  051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。  
 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是 G01 指令。   
053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不是 C 或R。  
 055 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于 C 或R的值。  
 060 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。  
 070 程序存储器满。   
071 被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。  
 072 程序存储器中程序的数量满。   
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。  
 074 程序号不是 1~9999 之间的整数。  
 076 子程序调用指令 M98 中没有地址 。  
 077 子程序嵌套超过三重。   
  078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。  
 085 由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。   
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。   
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,虽然指定了读入停止, 但读过了 10 个字符  后,输入不能停止。   
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。  
  091 自动运转暂停时(有剩余移动量或执行辅助功能时)进行了手动返回参考点。  
 092 G27 指令中,指令位置到达后发现不是参考点。  
  100 WE=1,提示参数修改完毕后将 WE 置零,并按 RESET 键。   
101 在编辑或输入程序过程中,NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时,应将  WE 置1,关断电源,再次打开电源时按住 DELETE 键以清除存储器中的内容。   
131 MC 报警信息超过 5条。  
  179 597 号参数设置的可控轴数超出了最大值。  
  224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。     


  2.  伺服报警报警号     报 警 内 容    
  400 伺服放大器或电机过载。 
   401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。   
404 VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY 和 RDY 信号应同时存在。   
405 位置控制系统错误,由于 NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。   
410 X 轴停止时,位置误差超出设定值。  
 411 X 轴运动时,位置误差超出设定值。  
 413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可  能是参数设置的错误)。  
  414 X 轴数字伺服系统错误,检查 720 号诊断参数并参考伺服系统手册。 
  415 X 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒,检查参数 CMR。   
416 X 轴编码器故障。   
417 X 轴电机参数错误,检查 8120、8122、8123、8124 号参数。  
 420 Y 轴停止时,位置误差超出设定值。  
 421 Y 轴运动时,位置误差超出设定值。   
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可  能是参数设置的错误)。   
424 Y 轴数字伺服系统错误,检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。 
  425 Y 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒,检查参数 CMR。 
  426 Y 轴编码器故障。   
427 Y 轴电机参数错误,检查 8220、8222、8223、8224 号参数。   
430 Z 轴停止时,位置误差超出设定值。 
  431 Z 轴运动时,位置误差超出设定值。  
 433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可  能是参数设置的错误)。   
434 Z 轴数字伺服系统错误,检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。   
435 Z 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒,检查参数 CMR。  
 436 Z 轴编码器故障。   
437 Z 轴电机参数错误,检查 8320、8322、8323、8324 号参数。      

3.  超程报警报警号      报  警  内  容   
  510 X 轴正向软极限超程。   
 511 X 轴负向软极限超程。    
520 Y 轴正向软极限超程。  
  521 Y 轴负向软极限超程。    
530 Z 轴正向软极限超程。   
 531 Z 轴负向软极限超程。     
  4.  过热报警及系统报警 700 号报警为 NC 主印刷线路板过热报警,704 号报警为主轴过热    报警。     
750--主轴串行连接启动错误     当连接串行主轴的系统通电后,主轴控制单元未准备就绪时,出现该报警。   
   可能有下述四个原因:    
1)  光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。   
2)  在主轴控制单元的 LED 显示 AL-24 或SU-01 以外的报警时给 CNC 单元通电。     此时,应切断主轴放大器的电源,再重新启动。  
 3)  其他原因(硬件配置不对)       在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。
  4)  当参数3701#4 (SP2)=1 时,第二主轴的情况请参考上述情况 1)到 3)。     

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