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FANUC系统数控车床四工位刀架手动换刀PMC设计

发表在 ug免费学习 2019-5-18 20:29 [复制链接] 0 91

一、刀架换刀原理​




数控车床运用的回转刀架是最简略的主动换刀装置,有四工位和六工位刀架,回转刀架按其作业原理可分为机械螺母升降转位、十字槽转位等方法,其换刀进程一般为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧并定位等几个步骤。回转刀架必须具有杰出的强度和刚性,以接受粗加工的切削力。同时还要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
在 JOG 方法下,进行换刀,主要是经过机床操控面板上的手动换刀键来完结的,一般在手动方法下,按下换刀键,刀位转入下一把刀。刀架在电气操控上,主要包含刀架电机正回转和霍尔传感器两部分,完结刀架正回转的是三相异步电机,经过电机的正回转来完结刀架的转位与锁紧;而刀位传感器一般是由霍尔传感器构成,四工位刀架就有四个霍尔传感器安装在一块圆盘上,但触发霍尔传感器的磁铁只有一个,也就是说,四个刀位信号一直有个为“1”或为“0”。




四工位电动刀架




四工位刀架电气操控原理图
二、手动换刀的 PMC操控程序编制
今日给大家介绍一个之前的改造事例。原来车间内很多车床原来是不带手动换刀功用的,经过改造后程序如下:





1、刀架抬起,正转启动
此处加了一个R71.0的中心信号,因为在实践测验中发现,鄙人面的检测信号进程中,假如没有该延时信号,机床无法正常换刀。
2、刀号检索
3、刀架锁紧
4、复位
上述进程,因为大家都有了十分成熟的程序,在此不再赘述。
三、状况检查



经过PMC程序可以操控数控机床主动运行,那么咱们经过编写相应的指令与体系内部指令匹配,就可以检查其状况,对机床功用进行修改及相应编程,这样咱们在进行机床排故时就可以事半功倍!


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